1. はじめに

状況認識システム Groke Proは、乗組員の状況認識を支援するシステムです。 Groke Proは、複数のセンサー入力に基づいて情報が生成され、シンプルでわかりやすい画面に表示されます。 Groke Proの標準センサーには、光学カメラ、赤外線カメラ、AIS受信機、GNSS、慣性センサーが含まれます。本船に搭載された既存のレーダーの出力をシステムに接続するオプションもあります（レーダーのターゲットトラッキング(TT)検出を利用するもの）。

Groke Proは、光学および赤外線カメラ画像から船舶やその他の浮遊物を、機械学習を用いた画像認識技術で検出できます。各種センサーを統合させる「センサーフュージョン」と呼ばれる技術を使用することで、画像からの検出はAISの検出と統合され、またオプションでTT検出と統合されます。 Groke Proには通信機能も搭載されており、ソフトウェアの更新、メンテナンス、およびトラブルシューティングは遠隔で行うことができます。

Groke Proの構成要素は以下の通りです。

センサーユニット

センサーユニットは、船舶甲板の適切な場所に設置する必要があります（設置マニュアル参照）。光学カメラ、赤外線カメラ、AIS受信機、GNSS、慣性センサー（IMU）などの必要なセンサーが含まれています。

処理ユニット

処理ユニットは、船内の適切な場所に設置する必要があります（設置マニュアル参照）。物体の検出とセンサーフュージョンを実行するために必要な計算能力が備えられています。